Comme son nom l'indique, le collecteur d'échappement permet de récupérer les gaz d'échappement directement depuis le moteur. Le collecteur d'échappement est généralement composé d'acier résistant, puisqu’il doit résister à de fortes températures, les gaz d'échappement atteignant les 800°C en sortie de moteur.
Outre les températures, le collecteur d'échappement doit également résister à la pression des gaz en sortie de chambre de combustion (entre 2 et 3 bars). C'est pour cette raison qu'il est équipé d'un joint d'étanchéité de collecteur d'échappement afin d'éviter toute fuite.
Il est présent sur la plupart des moteurs multicylindre.